CUP a été fondé en 1997 par l'artiste et architecte Damon Rich avec ses co-fondateurs Oscar Tuazon (artiste), Stella Bugbee (graphiste), Josh Breitbart (activiste médiatique), Jason Anderson (architecte), AJ Blandford (historien de l'architecture), Sarah Dadush (avocate), Althea Wasow (cinéaste) et Rosten Woo (analyste politique).
Au cours de l'automne 2003, au Storefront for Art and Architecture, le CUP a organisé l'exposition City Without a Ghetto sur le thème du développement des logements à bas prix dans la ville de New York depuis la fin des années 1940.
En 2011, le CUP a reçu une bourse Rockefeller CIF pour développer son projet Public Access Design. Ce projet visait à mettre en relation des graphistes et des communautés en difficulté. En novembre 2018, le CUP s'est associé au Drawing Center de New York pour prôner l'engagement civique par le dessin et le design. Design that breathes life into important regulations, smartsign Center for Urban Pedagogy, Freedom and Incarceration, New York, NY TOC of MONU #23 ‘Participatory Urbanism’